比重控制器設計特點及控制規律說明

 比重控制器設計特點：
(1)本產品采用無接觸PSD光電位置傳感器,主機微處理器采用了10位采樣的AD轉換器,具有靈敏度高,響應速度快的特點;
(2)傳感器及主機內有防抖動處理裝置及電路,可有效消除小幅抖動的干擾.
(3)測量主控電路和接點控制電路雙路獨 立供電,使儀器工作更加穩定可靠.
(4)添加及間隔時間可調電路設計:添加及間隔時間獨立可調,時間可由1秒到30分鐘任意調節,解決了不同機型的時間匹配問題。
 
比重控制器控制規律區分
比重控制器實際上是增加控制器的增益，可以減小穩態誤差，提高控制精度，但會減小系統的相對穩定性，甚至使閉環系統部穩定。比重控制器相當于加入一個位于原點的開環極點，同時也加一個位于S左半平面的開環零點。使系統的性別提高一級，主要是消除減小系統穩態誤差（極點），減小系統的阻尼程度（零點）。PI控制器主要是改善的系統的穩定性能。PID控制器相當于加入一個位于原點的開環極點，同時也加2個位于S左半平面的開環零點。使系統的性別提高一級與PI相比，除了提高穩態性能以外，在提高系統動態性能方面，具有更大的*性。