比重控制器在PCB產業中應用極廣

 　　在產業中比重控制器應用極廣，使用制造過程單純化，以增加產能及提高品質，目前運用較廣在于PCB產業，如酸性及堿性蝕刻。

　　比重控制器適用范圍：

　　(1)連續監測控制液體的比重，適用于各種工業制程。

　　(2)適用于氯化鐵，氯化銅，剝錫鉛PCB蝕刻作業流程。

　　(3)工業制程上液比例控制，如鹽水混合等。

　　(4)大型蓄電池電解液比重監測。

　　(5)可換算各種濃度。

　　比重控制器的特點

　　比重控制器的輸出和偏差的積分成比例，故過度過程結束時無余差，但是加上積分作用，穩定性降低。積分作用時增大比例度，殼保持穩定性，但超調量和振蕩周期增大，過度時間增長，比重控制器是適用zui多的，它適用于調節通道滯后較小，負荷變化不大，工藝要求不能有余差的系統。

　　比重控制器的控制規律

　　比重控制器實際上是增加控制器的增益，可以減小穩態誤差，提高控制精度，但會減小系統的相對穩定性，甚至使閉環系統部穩定。比重控制器相當于加入一個位于原點的開環極點，同時也加一個位于S左半平面的開環零點。使系統的性別提高一級，主要是消除減小系統穩態誤差(極點)，減小系統的阻尼程度(零點)。PI控制器主要是改善的系統的穩定性能。PID控制器相當于加入一個位于原點的開環極點，同時也加2個位于S左半平面的開環零點。使系統的性別提高一級與PI相比，除了提高穩態性能以外，在提高系統動態性能方面，具有更大的*性。